Назначение:
Полунатурный стенд имитации полета беспилотного летательного аппарата представляет собой аппаратно-программный комплекс, используемый для моделирования полета БЛА.
- проверка работоспособности пилотажно-навигационного комплекса (ПНК) автопилота БЛА;
- проверка функционирования бортового оборудования БЛА при управлении от ПНК и его настройка;
- настройка параметров ПНК под конкретный тип планера;
- разработка и отладка программного обеспечения ПНК;
- проведение исследований процессов управления БЛА в полете;
- разработка математических моделей бортового оборудования БЛАи т.п.
В состав специального программного обеспечения стенда включены программные модули, обеспечивающие:
- моделирование полета БЛА в условиях воздействия турбулентности атмосферы;
- возможность подключения к стенду реального ПНК и автоматизированного рабочего места наземного пункта управления;
- моделирование поступления данных от приемника спутниковой радионавигационной системы;
- моделирование поступления данных от датчиков (акселерометров, гироскопа, магнитометра, приемника воздушного давления и т.п.);
- прием, обработку, сохранение и графическое отображение параметрической информации, формируемой ПНК;
- трехмерную визуализацию пространственного положения БЛА во время моделирования его полета.